В области насчитывается 2746 рек и ручьев общей протяженностью 15458 км. К наиболее крупным рекам относятся Сура, Уза, Мокша, Хопёр, Ворона. На Суре располагается Пензенское водохранилище, являющееся главным источником водоснабжения городов Пенза и Заречный.
Такие реки как Мокша, Хопер, Ворона, Чембар берут начало на Пензенской земле, и являются источниками зарождения таких крупных рек как Волга и Дон.
Водные ресурсы Пензенской области слагаются из речного стока, из вод, накопленных в природных водоёмах, прудах и водохранилищах, из грунтовых вод. Пресные подземные воды используются для водоснабжения городов, районных центров и большинства населенных пунктов. Минеральные воды Пензенской области создают базу для организации местного санаторно–курортного лечения.