Сеть автомобильных дорог Рязанской области представлена автодорогами общего пользования и необщего пользования, общая протяжённость которых по данным Рязаньстата на 1 января 2016 г. составила 15504 км.

Протяжённость автомобильных дорог общего пользования с твёрдым покрытием проезжей части составляет: автомобильных дорог федерального значения - 510 км, регионального или межмуниципального значения – 6502 км, местного значения – 3454 км. 

Плотность дорожной сети в регионе – 260,5.

По территории Рязанской области проходят три федеральные автомобильные дороги:

    М-5 «Урал» Москва – Рязань – Пенза – Самара – Уфа – Челябинск, Р-22 «Каспий» автомобильная дорога М-4 «Дон» - Тамбов – Волгоград – Астрахань, Р-132 Калуга – Тула – Михайлов – Рязань.

В соответствии с Перечнем автомобильных дорог общего пользования федерального значения, утверждённого Постановлением Правительства РФ от 17 ноября 2010 г. № 928, до 31 декабря 2017 г. включительно также могут применяться следующие учётный номер и название: М-6 «Каспий» - из Москвы (от Каширы) через Тамбов, Волгоград до Астрахани

Состояние автобусного парка: средний возраст транспортных средств – 15-20 лет; страна-производитель: Higer, Setra, Hyanday, Neoplan, MAN, Wolksvagen, Mersedes.

На территории Рязанской области по состоянию на 01.01.2015 г. организовано 77 автобусных маршрутов в межмуниципальном сообщении: 36 пригородных и 41 междугородный. Перевозкой пассажиров занимается 18 автотранспортных предприятий, а также 21 индивидуальный предприниматель. За 2015 г. автомобильным транспортом общего пользования перевезено 78,3 млн пассажиров, годовой пассажирооборот составил 815,7 млн пасс.-км.

На пригородных и междугородных маршрутах регулярных перевозок работает 301 автобус общего пользования, в том числе 121 - на пригородных, 180 – на междугородных.

Междугородное и пригородное автобусное сообщение Рязани осуществляется по 125 маршрутам, в том числе, по 14 межобластным маршрутам (Рязань-Коломна, Рязань-Новомосковск, Рязань-Белгород, Рязань-Орел, Рязань-Липецк, Рязань-Владимир, Рязань-Владимир-Иваново, Рязань-Тула, Рязань-Шатура, Рязань-Нижний Новгород, Рязань-Муром, Рязань-Москва, Рязань-Домодедово, Рязань-Волгоград). Через автовокзал «Центральный» города Рязани (максимальная пропускная способность составляет до 7000 человек в сутки) проходят 10 транзитных автобусных маршрутов в город Москву.