Регион пересекает основная федеральная автомобильная магистраль – М6 «Каспий», проходящая вблизи г.Мичуринска и г.Тамбова, через Жердевский район, и связывающая центр с Волгоградской и Астраханской областями, Калмыкией.
Кроме того, по территории региона проходят федеральные трассы: 1Р −119 Орел-Ливны-Елец-Липецк-Тамбов, 1Р-193 Воронеж-Тамбов, 1Р-208, 209 Тамбов-Пенза (Северный и Южный обходы г. Тамбова).
Федеральные дороги на территории Тамбовской области
(находящиеся в федеральной собственности)
| 
			 №/№ п/п  | 
			
			 № дороги  | 
			
			 Наименование автодороги  | 
			
			 Участок автодороги  | 
			
			 Протяженность, км.  | 
		
| 
			 1  | 
			
			 М-6  | 
			
			 Москва-Волгоград- Астрахань-«Каспий»  | 
			
			 км 343-км 575  | 
			
			 232  | 
		
| 
			 2  | 
			
			 
  | 
			
			 «Каспий»-подъезд к г.Тамбову  | 
			
			 
  | 
			
			 7,4  | 
		
| 
			 3  | 
			
			 1Р208  | 
			
			 Тамбов-Пенза  | 
			
			 км 4+450-км 125+750  | 
			
			 121,300  | 
		
| 
			 4  | 
			
			 1Р209  | 
			
			 Северный обход  | 
			
			 км 0+000-км 41+800  | 
			
			 41,8  | 
		
| 
			 5  | 
			
			 1Р209  | 
			
			 Южный обход  | 
			
			 км 0+000-км 15+500  | 
			
			 15,5  | 
		
| 
			 6  | 
			
			 1Р193  | 
			
			 Воронеж-Тамбов  | 
			
			 км 110+898-км 217+298  | 
			
			 106,4  | 
		
| 
			 7  | 
			
			 1Р119  | 
			
			 Орёл-Ливны-Елец-Липецк- Тамбов  | 
			
			 Км 321+415-км 408+975  | 
			
			 87,56  | 
		
| 
			 
  | 
			
			 
  | 
			
			 Итого:  | 
			
			 
  | 
			
			 612,000  | 
		
Для области значимо и Моршанское шоссе «Тамбов—Моршанск—Шацк» как выход на автомагистраль М5.
Все автомобильные дороги, в том числе и федеральные, взаимосвязаны и представляют единую транспортную сеть области. Все автомобильные дороги, связывающие Тамбов с другими городами, имеют твердое покрытие.
Примерное время в пути от города Тамбова до Москвы на автомобиле – около шести часов. Альтернативный путь от Москвы – по федеральной трассе М-4 «Дон» до Ельца, далее на Липецк-Тамбов. Возможен также путь по М-5 «Урал» через Шацк-Моршанск.
Протяженность автомобильных дорог общего пользования на территории Тамбовской области составляет 10124,8 км, из них федерального значения – 612 км, регионального значения – 2056 км, муниципального значения – 7456,8 км.
Автодороги характеризуются шириной проезжей части 6-7 м и шириной полотна 10-12 м, уплотненного щебнем или гравием.
На территориальных автомобильных дорогах области находятся 273 мостовых сооружений общей протяженностью 11898,0 п.м., в т.ч деревянных мостов – 22 шт., общей протяженностью 550, 65п.м.
Мосты на основных дорогах железобетонные, грузоподъемностью 40 – 80 т, на прочих дорогах встречаются деревянные мосты грузоподъемностью 7-10 т. Пропускная способность сети автомобильных дорог – от 2500 до 5500 автомобилей в сутки.
Городской транспорт г. Тамбова представлен троллейбусами, автобусами и маршрутными такси.
6 ноября 1955 года открылось троллейбусное движение в г. Тамбове. Троллейбусное движение осуществляется по 12 маршрутам.
В г.Тамбове появились так называемее «умные» остановки. На специальном табло ожидающие могут увидеть время до прихода того или иного автобуса или троллейбуса, воспользоваться банковским терминалом или бесплатным Wi-Fi, внести платежи за коммунальные услуги, сотовую связь и многое другое. По состоянию на начало 2015 года, в городе насчитывалось на менее 50 таких остановок. Безопасность техники и людей на таких остановках осуществляется с помощью круглосуточного видеонаблюдения.
Связь с другими районами и соседними областями осуществляется: автобусами и службой такси.
В городе Тамбове функционируют два автовокзала:
-Автовокзал «Тамбов»: внутриобластные маршруты, междугородние – Москва, Тула, Пенза, Курск, Липецк, Воронеж, Тольятти, Саратов, Белгород, Курск.
-Автовокзал «Северный»: пригородные, внутриобластные маршруты, рейсы в Москву.
За январь-июнь 2015г.:
Обновление подвижного состава для выполнения регулярных перевозок пассажиров автомобильным транспортом - перевозчиками, осуществляющими пассажирские перевозки в г.Тамбове приобретено 4 ед. автобусов.